Antonio Pérez Esclarín nació en Berdún, un pueblito del Pirineo Aragonés, en España, cerca de la frontera con Francia. A los 17 años, y terminados sus estudios de bachillerato y preuniversitario, se trasladó a Venezuela y, tan pronto como pudo, se nacionalizó venezolano. Tras estudiar letras en la Universidad Católica Andrés Bello de Caracas, viajó a Ecuador donde obtuvo un Doctorado en Filosofía, y posteriormente a Nueva York donde cursó una maestría. De regreso en Venezuela, estudió Educación y se graduó en la Universidad Simón Rodríguez.

Terminados sus estudios, y tras tres años de docencia en el Instituto Jesús Obrero de Los Flores de Catia, se radicó definitivamente en Maracaibo en 1974, trabajando siempre con Fe y Alegría y en la formación de educadores y de familias. Ha dictado numerosos cursos, talleres y conferencias en muchos centros educativos y en casi todas las universidades del país, así como en numerosos países de América Latina y de Europa. Fundó y dirigió el Centro de Formación e Investigación P. Joaquín de Fe y Alegría que apoya los procesos formativos de miles de educadores, públicos y privados, a lo largo y ancho del país.

Fue coautor del Programa de Formación de Educadores Populares de la Federación Internacional de Fe y Alegría que ya se ha impartido a más de 25.000 educadores en 18 países de América Latina.

Es profesor e investigador jubilado del Centro de Experimentación para el Aprendizaje Permanente (CEPAP) de la Universidad Nacional Experimental Simón Rodríguez y cogestor y animador del Programa de Profesionalización de docentes en servicio.

Editor de varias publicaciones de temas educativos, entre ellas la Revista Movimiento Pedagógico, y autor de numerosos artículos y reportajes. Cada semana publica un artículo de tema educativo y de opinión en periódicos de Venezuela y en múltiples revistas digitales.

Escritor fecundo, ha publicado más de 70 libros, varios de ellos traducidos a diversos idiomas. Alguno de ellos anda ya por la 13 reimpresión.